工业机器人应用维修注意事项
在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，
前后安全门开关是否正常。验证电动机的转
方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，
并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等
这些细节方面的问题都应该注意
工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
下面选取三种机器人有代表性的应用案例介绍如下：
1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序
传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
2、scara机器人用于线路板线圈检测工序
目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的pcb板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的pcb板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用scara机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用scara设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。
3、delta机器人用于fpc成品装盘工序
fpc（柔性印刷线路板）体积小、重量轻、可弯折、可挠曲，现已广泛应用在包括手机在内的精密小型电子设备中。fpc在完成最后的冲切工序后，很多产品需要进行成品装盘，现有的fpc装盘都是靠人工用镊子一个一个捡起来并摆放到吸塑盘里面，工作效率很低。我们利用delta800并联机器人，加上一套视觉系统，可以将传输皮带上杂乱摆放的fpc，经过照相识别正反面、位置和角度，通知机器人前端的吸盘抓取，并经再次调整角度后，按顺序摆放到吸塑盘里面，目前的装盘速度可以达到60片/min，实现了取代人工进行分拣装盘。
70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

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