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随着电子技术计算机技术数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从代开始用于生产以来，其技术已益成熟，主要有以下优点：
）稳定和提高焊接质量；
）提高劳动生产率；
）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
）降低了对工人操作技术的要求；
）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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工业机器人，二保焊机械手，关节型机器人，焊接机器人