fanuc机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因 fanuc机青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事abb机器人维护保养、编程调试和维修，维修控制柜各电器部件，尤其在码垛、搬运、焊接调试有丰富的经验，欢迎来电咨询器人伺服电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5）轴电流。
fanuc机器人使用方面：1）fanuc机器人机组安装不当，如fanuc机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。3）fanuc机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记
（1）、标记电源线在接线盒中的接线位置，以免组装工业机器人伺服电机后接线时造成相序错误。
（2）、标记连轴器与轴台的距离。
（3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。
（4）、标记机座在基础上的准确位置。
（5）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。
（1）、标记电源线在接线盒中的接线位置，以免组装工业机器人伺服电机后接线时造成相序错误。
（2）、标记连轴器与轴台的距离。
（3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。
（4）、标记机座在基础上的准确位置。
agv仓储搬运机器人的十大优势
agv机器人虽然体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能，而且随着agv机器人的发展，已经从最传统普遍的磁导航升级为惯性导引和激光导引agv机器人了，从需要在企业车间地面上铺设磁条轨道变为无需铺设轨道就能运作，不仅如此，agv机器人还有更多优点。
使用智能agv仓储搬运机器人的十大优势：
1、改善物流管理——agv无人搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力——通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由agv搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求——agv搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，agv系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输——agv系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程——agv搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境——agv无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性——agv搬运机器人的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv提高了安全性；
9、成本控制——agv搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
企业合理使用欧铠仓储agv搬运机器人可以有效改善工作条件和环境，提高自动化制造生产水平，有效地解放了劳动力，淘汰落后的传统生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。
5）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。

---

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820