衡量液压马达转速功能好坏的一个主要目标是低安稳转速,它是指液压马达在额外负载下不呈现匍匐(颤动或时转时停)景象的低转速。在实践作业中,通常都希望低安稳转速越小越好,这么就能够扩展液压马达的变速规模。液压马达的机械功率和转矩因液压马达存在冲突丢失,使液压马达输出的实践转矩tm小于理论转矩ttm,设由冲突形成的转矩丢失为△tm,则tm=ttm-△tm,液压马达的机械功率ηmm为实践输出转矩tm与理论转矩ttm的比值,即ηmm=tm/ttm(4-5)则液压马达的输出转矩表达式为tm=ttmηmm=(△pvm/2π) ηmm(4-6)式中,△p为液压马达进、出口处的压力差。
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